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要使用智能裝車系統(tǒng)我們先要理解它的運作原理

瀏覽次數(shù):1338發(fā)布日期:2022-07-11
   智能裝車系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體,把各個作業(yè)工序連接起來,實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)自動化管理。適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。
 
  智能裝車系統(tǒng)的產(chǎn)品特點:
  1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
 
  2、只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。
 
  3、適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及被裝車量的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。
 
  4、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
 
  5、能耗低。大大降低了客戶的運行成本。
 

智能裝車系統(tǒng)

 

  要使用智能裝車系統(tǒng)我們先要理解它的運作原理
  (1)裝車任務(wù)領(lǐng)取
  運輸系統(tǒng)下發(fā)裝車訂單到系統(tǒng),能夠根據(jù)訂單、貨車和貨物規(guī)格尺寸,在線解算和分解裝車目標(biāo)數(shù)據(jù),通過智能碼放算法,生成裝車任務(wù)。
 
 ?。?)貨位拆垛傳輸
  通過圖像識別裝置和機器視覺算法,可實現(xiàn)對不同包裝形式的貨物、不同碼放形式的貨垛的精準(zhǔn)識別與定位,以輔助拆垛機器人準(zhǔn)確拆取貨物,并通過可伸縮的傳輸線將貨物輸送至車廂內(nèi)。
 
 ?。?)裝車碼放
  自動裝車機從車廂尾部進(jìn)入車廂,逐排逐層完成貨物的碼放裝車,并可根據(jù)系統(tǒng)指令實現(xiàn)各種花式碼放,以保證裝車穩(wěn)定性和高空間利用率。
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